瑞萨R-Car M3启动工具包是专为ADAS应用- CNX软件www.yabo188.vip

大多数针对汽车市场的董事会是不可能由个人购买的，因此去年我惊喜地发现瑞萨R-Car M2 PorterLinux汽车信息娱乐开发板可以在Digikey上买到，在eLinux.org上也有很好的文档。

该公司现在又推出了另一款汽车板，即R-Car V3M启动套件，它不是为信息娱乐而设计的，而是为高级驾驶辅助系统(ADAS)甚至自动驾驶(AD)应用而设计的。具体来说，该委员会将利用公司的R-Car V3M图像识别SoC，“加快开发新车评估程序(NCAP)、前置摄像头应用、环绕视图系统和激光雷达”。

瑞萨R-Car V3M启动套件(V3MSK)规格:

SoC -瑞萨R-Car V3M2个Cortex A53 64位处理器，最高800 MHz，双锁步Cortex- r7 32位处理器，最高800 MHz, IMP-X5-V3M图像识别引擎
系统内存- 448KB片上RAM;2GB (6.4 GBytes/s) DDR3L-1600, 32位宽
存储
- 64MB可启动HyperFlash @ 160mhz (320MB/s)
- 64MB可引导QSPI Flash @ 80mhz (80mb /s)
- 32gb eMMC flash (HS200)
视频输出- HDMI 1.4到1080p60(通过LVDS到HDMI芯片)，无音频
连接-千兆以太网
调试
- 1x mini USB type B通过FT232 USB到UART桥接
- JTAG调试- 20-pin (2.54mm) ARM_EML(“Lauterbach”)
- JTAG跟踪- ETM-A53-16K/R7-4K
- 并行跟踪- LVDS吊舱板上连接器(与LVDS共享)
440引脚COM Express接口暴露以下信号:
- 存储引导并行SRAM/ROM
- 显示- RGB888, 1-ch LVDS(与跟踪和HDMI共享)
- 视频- 1-ch 4通道MIPI-CSI2, 2倍RGB/YPbPr/Raw
- 连续- 3倍SCIF, 4倍HSCIF (高速串行通信接口）
- 高达3x MSIOF (SPI/I2S)
- 最多支持2x个CAN-FD(电子邮件保护)8 mbps
- 高达5倍I2C @ 400kHz，主/从
- DigRF
- 高达5x PWM
- 8-ch ADC, 12位
- GPIOs -默认情况下14个GPIOs，最多105个GPIOs(共享)
- NMI，在gpio上的IRQ中断
Misc - 3x用户led;4x gpio dip开关;CPLD上的8个dip开关;复位按钮和LED灯
电源- 5V/3A输入;所有所需电压的PMIC
尺寸- 95x95mm(相当于COM Express 6型)

除了主板本身，套件还包括一个5V/3A电源，一个HDMI-USB?一根mini USB线和一根以太网线。该板由Yocto Project构建的Linux BSP支持eLinux.org以及在制品文档。其他商用操作系统将在2018年及以后推出。该平台也得到了瑞萨的开源e2工作室IDE的支持，并且是瑞萨自主平台该公司“为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶提供端到端的解决方案”。